Seine Ursprünge hat Marma Yoga im Hatha Yoga und ist an die ayurvedische Lehre vom gesunden Leben gekoppelt. Die insgesamt 107 Marmas befinden sich an jenen Stellen, die dem Leben besonders gefährlich werden können. Man sagt, die Marmas sind Meldestellen für Stabilität, Flexibilität, Kraft, Geschmeidigkeit und Sensibilität. Sie sind Ausdruck versteckter Kampf-, Flucht- und Schutzreflexe, die wir in den Körperhaltungen (Asanas) kennenlernen können.